Una máquina vending de comida caliente necesita mucho más que dispensar: esta plataforma de control electrónico vending prepara al momento fideos y sopas coordinando el brazo robotizado vending, la caldera y la dosificación automática de agua. Es la base para cualquier máquina vending de noodles o máquina de comida automática, con pagos MDB, cashless vending y telemetría 4G para la gestión remota: vending automático y vending de alimentos calientes en un único sistema.
El sistema automatiza todo el proceso, desde la selección y pago hasta la entrega del producto preparado. La electrónica controla hasta 24 referencias diferentes, gestiona los actuadores y sensores asociados a los dispensadores, posiciona el producto mediante un brazo robotizado y controla la inyección de agua caliente mediante caudalímetro.
La plataforma está basada en una arquitectura ARM con sistema operativo MQX, incorpora una pantalla de 7 pulgadas, comunicaciones 4G y funcionalidad MDB Master para la integración de diferentes medios de pago.
Preparación automática del producto
A diferencia de una máquina vending tradicional que únicamente entrega un producto, el sistema ejecuta automáticamente las diferentes fases necesarias para su preparación.
Tras seleccionar el producto y validar el pago, la máquina inicia una secuencia coordinada:
- Selección
- Pago
- Dispensación
- Recogida robotizada
- Posicionamiento
- Dosificación de agua caliente
- Preparación
- Entrega
La electrónica supervisa cada etapa para coordinar los diferentes mecanismos de la máquina y garantizar que el producto seleccionado llegue correctamente a la zona de preparación.
Gestión de hasta 24 productos
El controlador permite gestionar hasta 24 referencias o posiciones de producto, proporcionando una elevada capacidad de configuración para diferentes variedades.
Cada posición puede disponer de los actuadores y sensores necesarios para controlar el proceso de dispensación.
El firmware relaciona la selección realizada por el usuario con la posición correspondiente y ejecuta automáticamente la secuencia necesaria para liberar el producto.
Sensores de posición
Los diferentes mecanismos incorporan sensores de posición que permiten al controlador verificar el estado de los elementos móviles durante el ciclo de funcionamiento.
Esta realimentación permite confirmar la correcta ejecución de cada movimiento antes de avanzar a la siguiente etapa del proceso.
El sistema puede utilizar estas señales para detectar posiciones incorrectas, productos que no han sido liberados correctamente o movimientos que no han finalizado según lo esperado.
Brazo robotizado para manipulación del producto
Una de las características diferenciales de la máquina es la incorporación de un brazo robotizado para el transporte interno del producto.
Una vez dispensado el recipiente seleccionado, el sistema robotizado realiza su recogida y lo desplaza hasta la zona de preparación.
El controlador coordina los movimientos del mecanismo con los sensores de posición para garantizar que el producto se encuentre correctamente situado antes de iniciar la inyección de agua caliente.
Esta automatización permite integrar en una única máquina las funciones de almacenamiento, selección, manipulación y preparación del alimento.
Gestión electrónica de la caldera
El sistema controla la caldera encargada de producir y mantener el agua a la temperatura necesaria para la preparación del producto.
La temperatura se supervisa electrónicamente, permitiendo controlar el proceso de calentamiento y mantener el agua dentro del rango establecido.
La electrónica puede impedir el inicio de una preparación cuando las condiciones térmicas no sean adecuadas, evitando ciclos de dispensación que no puedan completarse correctamente.
Control de temperatura
La medida electrónica de temperatura proporciona información continua sobre el estado térmico del sistema.
El controlador utiliza esta información para gestionar los elementos de calentamiento y mantener la temperatura de trabajo requerida.
También permite implementar condiciones de alarma y protección frente a situaciones anómalas, siempre de acuerdo con las protecciones hardware y de seguridad incorporadas en la máquina.
Dosificación mediante caudalímetro
La cantidad de agua utilizada durante la preparación se controla mediante un caudalímetro.
En lugar de realizar una dosificación exclusivamente temporizada, el controlador mide el volumen suministrado y finaliza la inyección cuando se alcanza la cantidad configurada.
Esto permite establecer diferentes volúmenes de agua dependiendo del producto seleccionado y mejorar la repetibilidad del proceso de preparación.
Medios de pago mediante MDB
La plataforma incorpora funcionalidad MDB Master, permitiendo gestionar diferentes periféricos de pago utilizados habitualmente en máquinas vending.
La máquina puede integrar sistemas como monederos, billeteros y dispositivos cashless MDB, dependiendo de su configuración.
El controlador coordina la autorización del pago con el proceso de preparación, evitando iniciar la secuencia hasta que la transacción correspondiente haya sido validada.
Pantalla de 7 pulgadas
La interfaz con el usuario se realiza mediante una pantalla de 7”, desde la que pueden mostrarse los productos disponibles, precios, instrucciones de funcionamiento y estado de la preparación.
Durante el proceso, la interfaz puede informar al usuario sobre las diferentes etapas, desde la validación del pago hasta la finalización y recogida del producto.
También puede utilizarse para mostrar información promocional, instrucciones o mensajes de mantenimiento.
Conectividad 4G
La incorporación de comunicaciones 4G permite conectar la máquina con sistemas remotos sin necesidad de disponer de una conexión de red cableada en la ubicación.
Esta conectividad puede utilizarse para implementar funciones de telemetría, mantenimiento remoto y supervisión de la máquina.
Dependiendo del software de gestión asociado, pueden transmitirse estados de funcionamiento, incidencias, información de disponibilidad o datos operativos.
Arquitectura ARM y MQX
La plataforma está basada en un procesador ARM con sistema operativo MQX.
El firmware coordina simultáneamente la interfaz de usuario, medios de pago MDB, dispensadores, sensores, brazo robotizado, caldera, temperatura, caudalímetro y comunicaciones.
La utilización de un RTOS permite separar estas funciones en diferentes tareas y proporciona una arquitectura adecuada para controlar una máquina con múltiples procesos electromecánicos.
Diagnóstico de la máquina
La disponibilidad de sensores en las diferentes etapas permite desarrollar funciones avanzadas de diagnóstico.
El sistema puede identificar incidencias relacionadas con la dispensación del producto, posicionamiento del mecanismo, temperatura del agua, dosificación o comunicaciones, siempre que las correspondientes señales estén disponibles.
Esta información puede utilizarse tanto localmente como mediante la conexión 4G para facilitar las tareas de mantenimiento.
Aplicaciones
La plataforma está especialmente orientada a máquinas vending de comida caliente, máquinas automáticas de noodles, dispensadores de sopas instantáneas y sistemas robotizados de preparación de alimentos.
La arquitectura también puede adaptarse a otras máquinas automáticas que necesiten combinar almacenamiento de productos, manipulación robotizada, dosificación de líquidos, calentamiento, pagos y comunicaciones remotas.
Especificaciones técnicas
| Aplicación | Preparación automática de alimentos calientes |
|---|---|
| Arquitectura | ARM |
| Sistema operativo | MQX |
| Capacidad | Hasta 24 productos |
| Selección de productos | Control individual |
| Posicionamiento | Sensores de posición |
| Manipulación | Brazo robotizado |
| Sistema térmico | Caldera controlada electrónicamente |
| Control de temperatura | Electrónico |
| Dosificación de agua | Caudalímetro |
| Medios de pago | MDB |
| Función MDB | Master |
| Cashless | Compatible |
| Pantalla | 7” |
| Comunicaciones | 4G |
| Supervisión | Local / remota |
